MZ系列机型：5轴 MZ07P  MZ07LP 6轴 MZ07  MZ07L   控制轴数:  5/6轴,可搬重量：7kg,最大工作半径：723-913mm.                                        

MC系列机型：6轴 MC20  MC35 MC10L MC12S MC50 MC70 控制轴数: 6轴,可搬重量：10kg-70kg,最大工作半径：1400-2050mm.

MR系列机型：7轴 MR20  MR20L MR35 MR50 控制轴数: 7轴,可搬重量：20kg-50kg,最大工作半径：1260-2050mm.

 MC重搬系列：MC280L  MC350  控制轴数: 6轴,可搬重量：280kg-350kg,最大工作半径：2771-3101mm.

SC重搬系列：SC400L  SC500  SC700  控制轴数: 6轴,可搬重量：400kg-700kg,最大工作半径：2503-3972mm.

码垛机器人LP系列：LP130  LP180 LP210 控制轴数: 4轴,可搬重量：130kg-210kg,最大工作半径：2503-3972mm.