BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 总线耦合器

以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK4010 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用”经济增强型”总线耦合器 BK4020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。”经济增强型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系统总线端子模块，每个从站可以处理 512 位数字量输入和输出。受 Interbus 协议的限制，模拟量通道数目最多为 32 个输入通道和 32 个输出通道。传输速率可达 500 kbaud。从站设备之间最大距离可以达到 400 m，这是因为现场总线接口扮演了中继器的角色，这样，一个 Interbus 环路的总长度被限制为 13 km。

总线耦合器在启动之后，会根据所连接的总线端子模块自动测定识别码和长度代码，并由主站读出。因此，无需设置从站的参数。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。第一个输入/输出信号占一个字（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。

Interbus 是一种开放式现场总线系统，于 1987 年推出，它采用的是一种环状结构，在一条环路上最多可以连接 256 个站点。数据传输速率可达 500 kbaud。归功于其高效的数据传输，传感器和执行器的数据可以远距离传输。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK4000 和 BK4020 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。 该功能可以通过 KS2000 软件实现。

Interbus 耦合器带有协议芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的扩展诊断功能。G4 芯片支持主站逐字节编址。