任何角度都可调整的SMC旋转气缸

SMC旋转气缸/摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。分为齿轮齿条式和叶片式，用于物体的转拉、翻转、分类等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

      叶片式旋转气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

      CRA1系列齿轮齿条式旋转气缸的结构原理：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。 
SMC气缸作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。