般使用的编码器是“ 对值编码器”还是“增量式编码器”?通常来说，编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的 种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出， 电刷接触导电区或 缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　按照工作原理编码器可分为增量式和 对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 对式编码器的每 个位置对应 个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

  增量编码器

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作 找参考点，开机找零等方法。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的 阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　增量式编码器特点：

增量编码器

　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转 圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

　　 对型旋转光电编码器，因其每 个位置 对唯 、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　 对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每 个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得 组从2的零次方到2的n-1次方的唯 的2进制编码(格雷码)，这就称为n位 对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　 对编码器由机械位置决定的每个位置的唯 性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用 直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

对编码器

　　由于 对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每 位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此， 对编码器在多位数输出型， 般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的 对型编码器串行输出 常用的是SSI(同步串行输出)。

　　旋转单圈 对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯 的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合 对编码唯 的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈 对式编码器。

对编码器

　　多圈编码器优点：

　　1、如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈 对式编码器。编码器生产厂 运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另 组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的 对编码器就称为多圈式 对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯 不重复，而无需记忆。

　　2、多圈编码器另 个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某 中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　3、多圈式 对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　 对型旋转编码器的机械安装使用 对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。　　
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差， 般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 后 节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法 般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。