1.2 产品说明 FFS即：截底成型（form）→包装线自动灌装（fill）→袋口封合（seal）。这台FFS重膜包装机是我公司针对石油化工，塑料粒子，饲料等行业专门研发的新型包装设备。下图简介机器各主要部件结构及功能见www.auto-zypack.com FFS重膜包装机主机模型图 主要部件： 1-膜卷翻转托架 2-供袋机构 3-角封机构 4-袋长调整机构 5-送袋机构 6-底封机构 7-开袋机构 8-料门机构 9-夹袋缩口机构 10-上封机构 11-上封冷却机构 12-摆臂机构 13-立袋输送机构（包括底封冷却+敦实机构+间歇运动输送机+常转输送机） 1.3 部件说明 结构特点 ☆ 安全性高，采用全封闭结构，并设连锁装置，工作过程中人员若进入设备内，设备将自动停机并报警，待人工确认复位后，设备才能再次启动； ☆ 适应性高，对不同包装袋袋长及袋宽，只须作简单的调整（其中包装袋袋长直接在触摸屏上改变设定即可），即可进行工作，以适应不同物料堆密度变化而单袋总重不变的情况； ☆ 袋长控制准确，袋长误差小于±5mm； ☆ 角封机构，因M型包装袋袋口两层膜而袋角四层膜，往往在同等封口温度下，四袋角封口强度较袋口封口强度弱（但满足设备自动码垛要求），本机增设角封机构，对袋角增加额外封口，使袋口封口更加可靠，同时使满料袋更加方整，码出的垛型更加整齐、美观； ☆ 封口系统采用模拟量控制，具有加热速度快，加热温度范围大（加热温度可达300℃）的特点，加热温度在触摸屏上直接设定，当加热片温度 达到设定值，控制器即向PLC发出信号，PLC即控制设备进行下 工步，这样既保证封口的可靠性又不影响设备的工作速度； ☆ 封口控制器具有故障自检功能，当封口系统发生故障时，对照故障代码表，即可迅速得知故障部位； ☆ 封口冷却系统，利用涡流冷却原理，用仪表风产生0℃以下（ 低可达-40℃以下）的冷风气流分别对热封后的上下封口进行前后两道冷却，涡流管产生的冷风直接吹到封口上，这样热交换效率高且可靠，保证环境温度高时封口也能及时冷却，提高了封口的可靠性； ☆ 角封冷却系统，因角封加热面积小，热合后进入下 工步的时间长，故对角封的冷却采用压缩空气直接吹角封封口的方式进行冷却； ☆ 料袋排气，在空料袋进行角封的过程中，设备在角封V型处打 小三角孔（孔的大小可调，袋四角各 个），此孔沿角封外端与袋内相通，这样既保证了料袋在压平时可顺利排气，又可防止灰尘进入料袋； ☆ 料袋振动紧实机构，利用振动紧实原理，在装料过程中，机构对料袋进行高频振动，使料粒具有流体的流动性，这样物料充填紧密，所混空气少，有利排气及减小料袋袋长； ☆ 系统具有三联件，能对仪表风起到润滑、过滤及调压作用。 料门机构 料门机构是袋成型自动包装机的 个重要功能单元，已打开袋口的空料袋被送到装料位后，减速电机通过驱动连杆带动料门机构下降，主动翻门、从动翻门插入料袋并打开，装料开始，同时粉尘经放料斗组件被吸入除尘系统中，待装料结束后，减速电机通过驱动连杆带动料门机构上升，主动翻门、从动翻门关闭，完成 个工作循环。 口封机构 口封机构的主要功能是将充满物料的料袋袋口封合，装满物料的料袋被送至口封位后，夹持杆与口封闭合，口封内加热片通电加热对料袋袋口进行热封合，加热结束后，夹持杆与口封打开，完成 个工作循环。封边与袋口的距离小于10mm. 口封冷却机构 口封冷却结构的主要功能是将袋口热封封口冷却降温，提高封口的可靠性。热封合后的料袋被送到口封冷却位后，气缸带动活动冷风管运动，将料袋袋口热合部位夹住，冷却器出来的低温气流对热合部位进行冷却降温，降温后汽缸带动活动冷风管运动，松开料袋，完成 个工作循环， 个料袋 后经过两次冷却。 开袋口机构 开袋口机构是将空料袋袋口打开，为装料工位作准备。当空料袋被送到此工位后，吸盘将料袋夹住，真空阀打开，吸盘半开，待角片（在开袋位手爪上）插入袋口后，真空阀关闭，吸盘完全张开，完成 个工作循环。 夹袋缩袋机构 夹袋缩袋机构在装袋工位与料门机构配合，完成物料的充填。夹袋缩袋机构夹住由开袋口机构处取来的料袋，在料门机构下降打开的同时，夹袋缩袋机构相向向内侧运动，使料袋袋口打开进行物料充 摆臂机构 摆臂机构是袋成型包装机的主要组成之 ，各工位间的料袋转换主要靠摆臂机构来完成，摆臂机构主要由驱动机构、取袋手爪、开袋位手爪、装袋位手爪、满袋输送手爪Ⅰ、满袋输送手爪Ⅱ、抱夹机构组成。 驱动机构 主要是提供手爪安装平台并按节拍转换各手爪的工作位置，减速电机通过驱动臂、连杆板带动主动摆臂往复摆动，进而带动整个机构在前后两工位间网复运动。 取袋手爪 主要是将制好的料袋夹送至开袋口机构处，驱动机构在后位时，旋转汽缸动作，带动夹块夹住空料袋，待驱动机构运动到前位，吸盘夹住料袋后，旋转气缸带动夹块张开，完成 个料袋的工作位变换。 开袋位手爪 主要是保持料袋袋口的开度并将料袋夹送至装袋工位，驱动机构在后位时，旋转汽缸带动夹块夹住料袋，同时角片气缸带动角片运动，插入已张开的料袋袋口，保持料袋袋口的开度，待驱动机构运动到前位，夹袋手爪夹住料袋，料门插入料袋后，旋转气缸带动夹块张开，角片抬起离开料袋，完成 个料袋的工位转换。 装袋位手爪 主要是将满料袋由装袋工位夹送至口封工位，驱动结构在后位时，气缸带动手爪将料袋夹住，待装料结束后，随驱动机构前行，在前行的过程中，气缸拉动手爪向外运动，袋口闭合，驱动机构在前位时，待封口机构夹住料袋后，汽缸带动手爪张开，完成 个料袋的工位转换。 满袋输送手爪 主要是将满料袋由出口封工位送至口封冷却工位，驱动机构在后位时，气缸带动手爪将料袋夹住，待口封结束后，驱动机构运行到前位，待口封冷却机构将料袋夹住后，气缸带动手爪张开，完成 个料袋的工位转换。 抱夹机构 主要是配合装袋位手爪将满料袋由装袋工位送至口封工位，同时料袋被推到立袋输送机上。 送袋机构 送袋机构输送未裁出的料袋并向PLC提供袋长信号，送袋开始时，减速电机带动滚筒高速运转，待输送料袋袋长达到设定袋长的 定比例后，PLC控制减速电机低速运转，待输送料袋袋长达到设定袋长后，PLC控制减速电机制动停止，完成 个料袋的输送。 底封机构 底封机构按设定袋长裁出 个空料袋并对下 料袋的袋底进行热封合。料袋进入底封机构并达到设定袋长后，气缸带动夹杆及底封将料袋夹住，同时底封开始热合，切刀运动，裁出 个空料袋，待取袋手爪夹住料袋后，气缸带动夹杆及底封张开，完成 个工作循环。封边与袋口的距离小于10mm。 袋长调节机构 袋长调节机构主要是在袋长设定变化时，调整角封处于适当位置。当需要调整时，在触摸屏上设定需增加或减少的量，减速电机转动，进而带动调整轮移动，从而达到调整的目的。 角封机构 角封机构主要是在M型料袋的两侧M边上分别作八字型封口，待料袋底封，裁剪后，八字型封口的 僘在前 个料袋的袋口，而另 僘在后 个料袋的袋底。 供袋机构 供袋机构主要的功能是将薄膜卷引入包装机并缓存薄膜卷。 膜卷举升机构 膜卷举升机构主要是将薄膜卷顶起，便于供袋机构展开膜卷。膜卷穿入料带支撑轴固定后，启动泵，油缸带动机架摆动，将膜卷举离地面后，泵停止泵油，机架将保持在 固定位置直至膜卷用尽。 1.4 设备参数 设计速度：20bag/min 包装规格：25kg/bag，如聚丙烯颗粒（PP颗粒） 膜卷要求：M型PE重包装膜袋卷，熔融指数＞0.2，膜厚140-200um±4% ，折边深度80mm±3mm，包材尺寸（650-950）x400180 mm，膜卷直径1500mm，膜卷内筒150mm+/-5mm 操作电压：380V 50Hz 控制电压：24V DC 环境要求：温度 5-40℃，湿度 高80％ 压缩空气：耗气量3m3/min，气压6kgf 功率：约10KW 噪音：<80dB，在离机器1m远，1.6m高处测量