机械手码垛机产品介绍 机械手码垛机别名码垛机械手，因其像 只手抓起然后放在指定位置，又称码垛机器人。由压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成，可对各种包装袋、包装箱进行码垛，具有堆垛速度快、自动化水平高的特点。 机械手码垛机工作过程 码垛机器人对于包装箱类进行码垛时，包装箱直接输送到抓取辊道进行抓取码垛，对包装袋进行码垛细节如下： 1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态，经气缸推倒使其呈平躺状态，再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间，根据场地布置，选择提升皮带； 2.利用整平机将包装合格的包装袋进行压平整理，使袋型处于平整状态； 3.检测到包装袋输送到抓取辊道，机械手到达定位点张开抓手下降到抱起包装袋，机器人和抓手按预设旋转角度后松开抓手，包装袋落到垛上； 4.整垛码放完毕，叉车出垛，托盘库供给新的托盘。 机械手码垛机功能特点 满足各种包装袋、包装箱的码垛，适用性强； 码放时全自动分层编组，自动化程度高； 机械手码垛机模块化设计，设备的稳定性高，对托盘的适应能力强，只需在触摸屏上作修改，不影响正常生产； 机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作，运行能耗低。 http://www.sunweigh.com.cn/qzdmdj/2016071642.html 枣庄市三维技术有限公司