插齿加工在插齿机上进行，是相当于 个齿轮的插齿刀与齿坯按 对齿轮作啮合运动而把齿形切成的。可把插齿过程分解为：插齿刀 在齿坯上切下 小片材料，然后插齿刀退回并转过 小角度，齿坯也同时转过相应角度。之后，插齿刀又下插在齿坯上切下 小片材料。不断重复上述过程。就是这样，整个齿槽被 刀刀地切出，齿形则被逐渐地包络而成。因此， 把插齿刀，可加工相同模数而齿数不同的齿形， 不存在理论误差。