输入信号为直线位移(角位移),数据位24/25位可选,二进制/格雷码可选,时钟频率250KHz。
、产品指标如下:
SSI-ABZ-485型:
- 电源电压:24V±10%,功耗<5W;
- 环境温湿度:-20-70℃,RH 5%-95%。
- SSI接口:如上图格式,分辨率 5μm,24bit/25bit数据位,二进制码/格雷码可选,时钟频率250KHz。
- 大位移:3000mm,(可根据用户要求限定);
- ABZ编码:AB正交编码,A+、A-互补信号,B+、B-互补信号,Z+、Z-互补信号,1μm分辨率(四倍频),2500脉冲/10mm,Z(零位)脉冲每隔10mm 个;Z脉冲宽度:4μm。
- ABZ信号电平:TTL兼容电平。低电平<0.5V;高电平>3V。
- 485接口:RS-485标准,通讯协议:MODBUS-RTU。波特率9600,N,8,2。
- 电路隔离:电源及SSI接口,ABZ接口,485接口,三方隔离,隔离耐压1000V。
- 接线端子图,上部为电源、485和ABZ信号,下部为SSI接口:
- 接线说明:
1) VIN,0V:接24V电源。
2) S,A,B,为485接口。S为485总线屏蔽层接线端。
3) A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,为输出,G为这组信号的地线。
4) SSI接口C+,C-为时钟线;D+,D-为数据线;0V,24V,给传感器供电用,带载能力 大300mA。
- 产品外形:L*W*H:115mm*105mm*40mm。
- 安装:DIN35导轨,或4个螺钉安装,螺钉孔距:105*70。
二、协议说明:
串行口格式:波特率9600, 8位数据位,无检验位,2位停止位。
MODBUS寄存器地址定义:
寄存器地址: |
寄存器地址HEX: |
内容 |
读写 |
数值范围 |
功能码 |
数值含义 |
|
00 |
00 |
SSI数值WORD1 |
只读 |
0-65535 |
3/4 |
传感器位移值低16位 |
|
01 |
01 |
SSI数值WORD2 |
只读 |
0-65535 |
3/4 |
传感器位移值高16位 |
|
02 |
02 |
0 |
只读 |
0 |
3/4 |
无 |
|
主机发送:AA 03 RR RR NN NN CC CC
其中:AA:站地址,RR:起始寄存器地址,必须是0000,NN:读取的寄存器数量,可选范围:1-3,超出无响应,CC:CRC校验码,低字节在前。
从机响应:AA 03 nn DD DD … DD DD CC CC
其中:AA:站地址,nn:后面传输的字节数,DD DD:16位二进制数,高字节在前,CC:CRC校验码,低字节在前。
发送和响应举例:主机发送:01 03 00 00 00 02 C4 0B,转换器响应:01 03 04 27 C0 00 09 30 BD,得到的位置数值:0000927C0H,转成十进制数是:600000。
三、设置说明:
l 打开壳盖,线路板上有 个4位DIP开关,
l 开关位4:拨到OFF,选择二进制;拨到ON选择格雷码。
l 开关位3:拨到OFF,选择24bit;拨到ON选择25bit。
l 开关位1、2:按照二进制数0-3,选择MODBUS站地址。
l 线路板上有 2x2拨动开关,向上拨选择终端电阻接入。向下拨则断开。终端电阻在485总线的两端末端接入,中间站点不要接入,这样有助于485总线传输的可靠性。