随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超 机器人大国,工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变。接下来我们来说说伺服电机的优点和特点吧
转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速, 高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速, 高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大, 波动小,运行平稳
3.低噪音,高效率
4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点
5.变压范围大,频率可调
伺服电机的优点
我们来看 下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好, 般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态时间短, 般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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