对型旋转编码器的机械安装使用：

对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差， 般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 后 节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法 般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

旋转编码器是 种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

上位机做出与输送线相对应的画面及参数，通过PLC给出的指针及录入计算机给出的信息进行显示，并与PLC给出的堆栈信息进行比较，上位机根据信息及要求控制出入库的道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员采用人工控制运行，待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。

在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行，待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。

库区出口处，上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。

载车吊具入口处，上位机根据识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机，然后上位机根据车的信息控制道岔及停止器。当上位机出现故障时，操作人员人工控制运行。

在装配悬链整车下线提升机前 工位处（ST48）设置识别系统读头，现场仪表板上线处设置显示计算机及打印机各 台。当车通过ST48工位时，读头将载码体信息读入，并在计算机处显示。

发动机上线完毕后，通过以太网发送 信息，计算机自动消除。计算机能依次显示3台车辆的信息，并能打印当天的产量及参数。

吊具储存区

总装车间吊具存储区分空吊具存储区和油漆车身吊具存储区。其中油漆车身吊具存储区由九条宽推杆积放式悬挂输送链系统组成，用来存储不同的车型和同种车型的不同颜色车身的吊具。

控制系统需要区分吊具的类型，在吊具进入存储区和移出存储区时需要鉴别吊具的类型，并与已经输入的信息进行比较。然后做出吊具应该进入哪 条悬挂输送线存储区，或者哪种吊具从悬挂输送线存储区出去的决定。

在空吊具存储区前有 个坏吊具识别和检修区，把需要检修的吊具送入检修区进行维修，正常的空吊具进入吊具存储区。

总装车间控制系统的特点同时也是控制的难点，主要体现在以下两方面： 是，要切实保证设备运行的安全性，在生产过程中出现任何微小的故障都可能导致重大的安全事故和巨大的经济损失；二是，控制系统复杂的连锁关系，从载油漆车身的吊具上线到成品车下线，包括工艺链和快速链之间的衔接，需要设备的各个环节紧密配合，不能出现丝毫差错。

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个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。

这儿有 些你需要理解的编辑 个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。

主控位定义：

启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。

典型梯形图：运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中 后 个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯 会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的 些过程做预启动，那么插入 后 个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须 后 台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。

这个运行位用在每 个顺序中来允许顺序启动。

停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每 个梯 中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯 被释放。

典型梯形图：停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯 触发后，上面的运行位被停止。

福州中海德（福建）工业设备有限公司  林工

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