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GE IC670MDL930J
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★ 公司名：厦门兴锐嘉进出口有限公司
★ 联系人：刘水仙
★ 电话：0592-2350643
★ 手机：15359254348（微信同号）
★ 传真：0592-5580710
★ 业务QQ：1903454598
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导 言
由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动，磁场定向控制（FOC）正越来越多地被应用于消费和产业电机中。采用英飞凌8位微控制器XC886和XC888实现无传感器FOC技术（当输出15kHz PWM载频和133ms电流控制响应时间时）只需要占用58%的CPU负荷，就足以满足特定功能应用的需求。经过高度优化的PWM单元CAPCOM6E能触发模数转换器来丈量单直流母线电阻上的电流，为能在标准的8位微控制器上实现无传感器FOC创造了条件。16位无传感器FOC算法仅由片上内嵌的协处理器MDU和CORDIC（矢量计算机）以及8051兼容CPU的联合应用就可以实现。MDU是 个16位乘法和除法单元，CORDIC是 个专用于矢量旋转和角度计算的16位协处理器。
在英飞凌8位微控制器XC886和XC888上实现的无传感器磁场定向控制，能为电器制造商所面临的能耗要求和定价压力提供完美的解决方案。和大多数采用硬编码方式实现的其它类型的FOC不同，基于XC886/8微控制器的解决方案具有软件重复编程能力所带来的附加上风，能向用户提供灵活多变的应用选择。
无传感器的磁场定向控制
磁场定向控制算法需要转子位置的信息。转子位置可以通过诸如编码器或旋转变压器等位置传感器来获得。另 种更省本钱的方法是用于无刷直流电机（BLDC）的无传感器FOC。这 方法是基于转子永磁体与定子磁场的相互作用而实现的。
为了确定转子的实际角度，能通过对特定的电压积分来得到磁通量矢量。
基于特定微分方程的电压模型只是旋转场电机的 个简单模型。定子的电流矢量i_s需要相电流的精确丈量。用 个截止频率很低的低通滤波器来代替电流矢量能简化积分。
在标准8位微控制器上实现的无传感器磁场定向控制（FOC）能以 小的系统代价获得正弦换向的全部上风。当在直流环节中只使用单个电阻采样来获取相电流时，对快速精确的模数转换有很苛刻的要求。相电流必须在直流母线电流信号（三相空间矢量脉冲宽度调制的响应）外被重建。
空间矢量是 条中心点能在空间中“浮动”的正弦曲线。三相空间矢量由 个可以被分割成六部分的六边形来表示。电压空间中的任何 条矢量都包含来自其中 相的“实”电压和来自另外两相的“虚”直角电压。空间矢量算法将确定处于 、 二个有效状态以及无效状态的时间，从而得到所需的空间矢量的幅度和角度。参见图1中的实例。 个有效状态（b&f）的时间为TU， 二个有效状态的时间（c&e）为T-W，无效状态的时间为T0 ，其会出现两次， 次出现在（000）矢量位置（a&g）， 二次出现在（111）矢量位置（d）。
IN BOX NIB ALLEN?BRADLEY PHOTOELECTRIC RECEIVER SENSITIVE 47BN1-1003
WORKING PULLOFF?OMRON OUTPUT UNIT C200H-OD21A 24 VDC
DET DETECTOR CURRENT SUPPLY MODEL 0131 115 VAC
NIB SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU380 80 AMP 3 POLE 240V 240?VOLT
OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER CPM1A-40CDT-D 24VDC
HYTORK VALVE ACTUATOR EIA-0026-S80-A00 116 PSI 8 BAR 176oF GROUP 2
WATSON MCDANIEL?UNIVERSAL STYLE STEAM TRAP WUS450 316/316L STAINLESS 3/4" TD
SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU380 80 AMP 3 POLE 240V 240?VOLT
SQUARE D CIRCUIT?BREAKER QOU3100 100?AMP 3 POLE 240V 240 VOLT
PULLOUT ALTECH?SWITCHING POWER SUPPLY PSP-24024
PULLOUT LAMBDA?POWER SUPPLY JWS300-24
ASCO SOLENOID VALVE EF8342C22M 3/8"?PIPE BRASS
IN BOX FAFNIR BALL BEARING 218K
LOT OF 13 PIPE NIPPLES 304/304L STAINLESS 3/4" X 4-1/2"?3/4" X 5" & 5-1/2"
PARKER VALVE PP-04 60 PSI IN/OUT
PULLOFF BECKHOFF SERVO DRIVE AX2523?AX2523-B200
NIB FOXBORO LEVEL CONTROL SWITCH 910-ED3?ST B
ITT/CONOFLOW GB52UC1953 .6875 STROKE?RANGE 3-15 PSI
GE RELAY IC2820-A100BB14E 600 VOLTS?10 AMPS
GE RELAY IC2820-A100BB 600 VOLTS 10?AMPS
PULLOFF OMRON I/O POWER UNIT C500-PS222 3G2A5-PS222 100-120/200-240 VAC
3 NIB SIEMENS FUSES?3NA3140 200 AMP AC 600V
BELLOWS SOLENOID?VALVE L515-39-102
NIB WATTS SAFETY RELIEF VALVE F41A FIG 31 1" THREADED
HORIBA NDIR DETECTOR TYPE N05-3 CO2?C02
FOXBORO A2053CQ-D 820 INTELLIGENT TRANSMITTER 4-20
2 IN PACKAGE NORDSON TRANSDUCER CABLE 1009363A 6M
PRECISE SENSORS?INDICATOR 4961 4961-3-3000-01
WORKING PULLOFF?PILZ SAFETY RELAY PNOZ-X3-24VAC-24VDC-3N/0-1/N/C-1SO
WORKING PULLOFF?ZICON POWER SUPPLY?ZX350-4624-C 115/230V
WARREN BALL VALVE 6156 A351 CF8M 316?SST 3/4" FLANGED 275 PSIG 150 CLASS
NIB ASCO RED HAT SOLENOID VALVE 8320G184?120/60 110/50 1/4"?3W NC BRASS
NIB ASCO RED HAT SOLENOID VALVE DF8320A185 240/480/60 1/4" 3?WAY NORMALLY CLOSE
ANCHOR FLANGE TWO WAY BLOCK BODY VALVE AES3#12-11DB 5000?PSI
PULLOFF TOSHIBA?NO-FUSE BREAKER S225B 150 AMP 600 VAC 250 VDC
PULLOFF ALLEN BRADLEY 1305 VARIABLE?FREQUENCY DRIVE 1305-BA03A SER C
PULLOUT OMRON IN OUT MODULE CPM1A-20EDT 24 VDC
PULLOUT OMRON IN OUT UNIT CPM1A-20EDT
HANSEN QUICK CONNECT COUPLING HALF 2" 20-HK BRASS
PILZ MODULE P1M-2NK P1M-2NK/120V~/1AIR 120V 3.5 VA
BELLOWS MANUAL VALVE M032-246-84 1/2" NPT 225 PSIG
FOXBORO SENSOR MODULE B0138HS 316L PRESS/RNG M/M
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