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1.对于非公共端子板，必须给每点供电，包括不用的点。
2. 大输入触发率可以使I/O诊断正常地运行，探测出所有正常地可测出的故障。 小触发率给出 故障覆盖率，可以覆盖在模件的计算出的平均故障间隔时间，（MTBF）的百分之十以内的正常不可探测到的故障。
3. “OVD”不能禁止。
16点监督型数字输出模件，24VDC（#3624型）
色标 青绿色
输出点数 16，共用的
推荐电压范围 16～30VDC
大电压 36VDC
逻辑功率 ＜10瓦
大额定电流 0.7安/点；4.8安浪涌/10ms
小要求负载 30mA
负载漏电流 大4mA
保险（端子板） 不需要-输出开关具有过电压,过电流,超温自保护
状态指示灯
ON或OFF态 每点1个
模件状态 PASS，FAULT，ACTIVE
现负载报警 POWER，LOAD（每点1个）
点隔离 小1500VDC
OFF状态时的短路检测阻值 ＜5Ω
输出诊断故障履盖率
大输出触发率 每100ms加上 次扫描
小输出触发率 不要求
故障诊断周期 大2mS, 般为500uS
ON时电压降
底板上 250mA时，＜1.0VDC，典型的
1A时， 大＜1.0VDC
带外部端子板，10英尺电缆 250mA时，＜2.0VDC，典型的
1A时， 大＜2.5VDC
带外部端子板，99英尺电缆 250mA时，＜2.5VDC，典型的
1A时， 大＜6.0VDC
反向感应电势保护（反电势） I/O模件上有反向二 管
1.对于非公共端子板，必须给每点供电，包括不用的点。
★ 公司名：厦门兴锐嘉进出口有限公司
★ 联系人：刘工
★ 电话：0592-2350643/15359254348
★ 传真：0592-5580710
★ 业务QQ：923584346，1903454598
★ Email：1903454598@qq.com
主营：FOXBORO,AB、ABB、Scheneider、Siemens、FANUC，安川，GE
1.对于非公共端子板，必须给每点供电，包括不用的点。
2. 大输入触发率可以使I/O诊断正常地运行，探测出所有正常地可测出的故障。 小触发率给出 故障覆盖率，可以覆盖在模件的计算出的平均故障间隔时间，（MTBF）的百分之十以内的正常不可探测到的故障。
3. 如5.1.2所述，可通过禁止“OVD”来禁止诊断的跃变。
3．2．2 16点SDO模件规格
图3-11 16点监督型数字输出模件简图
#3623/T型-120VDC
#3624-24VDC
16点监督型数字输出模件，120VDC（#3623及#3623T型）
色标 钢蓝色
输出点数 16，共用的
推荐电压范围 90～150VDC
大电压 160VDC
逻辑功率 ＜10瓦
大额定电流 0.8安/点；4安浪涌/10ms
小要求负载 30mA
负载漏电流 大4mA
保险（端子板） 每点 个（速熔型）
状态指示灯
ON或OFF态 每点1个
模件状态 PASS，FAULT，ACTIVE
现负载报警 POWER，LOAD（每点1个）
点隔离
3623 小1500VDC
3623T 小2500VDC
OFF状态时的短路检测阻值 ＜24Ω
输出诊断故障履盖率
大输出触发率 每100ms加上 次扫描
小输出触发率 不要求
故障诊断周期 大2mS, 般为500uS
ON时电压降
底板上 250mA时，＜1VDC，典型的
1A时， 大＜1VDC
带外部端子板，10英尺电缆 250mA时，＜2VDC，典型的
1A时， 大＜2.5VDC
带外部端子板，99英尺电缆 250mA时，＜2.5VDC，典型的
1A时， 大＜6VDC
反向感应电势保护（反电势） I/O模件上有反向二 管
KUKA 001-034-92
KUKA KCP1 69-000-398
KUKA KCP15 00-105-201
KUKA KCP15 00106198
KUKA KCP-KR-C1-00-105-201
KUKA KCP-KR-C1-69-000-398
KUKA KCP2-SP-ED-05-001-32341
KUKA VKCP2
KUKA KCP2 00-114-266
KUKA 00-106-012
KUKA 69-350-125
KUKA BMC-15/90KB
KUKA 69-327-921
KUKA 69-327-923
KUKA PM6-600
KUKA 00-112-102
KUKA 71-051-912
KUKA KRC1
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA 00-108-071
KUKA KPS-600/20
KUKA 71-051-220
KUKA 00-109-846
KUKA MO-800
KUKA KK67Y-YYYY-050
KUKA BMC-30/135KB
KUKA 69-225-463
KUKA 69-334-040
KUKA KRC2 00-105-903
KUKA 00-104-366
KUKA KSD1-64 00-117-345
KUKA 00-104-841
KUKA 205616412
KUKA 69-223-800
KUKA 00-104-285
KUKA KSD1-64
KUKA KSD1-32 00-105-351
KUKA PM1-600/25
KUKA 00-104-262
KUKA 69-334-006
KUKA 69-223-650
KUKA KSD1-48
KUKA PM1-600/16
KUKA KK53YYYY071
KUKA KRC1 71-039-272
KUKA 00-104-363
KUKA 00-103-496
KUKA BMC30K
KUKA KRC2 00-108-469
KUKA KSD1-32
KUKA E93DA5521413531
KUKA 00-106-315
KUKA 1FT3100
KUKA 69-250-333
KUKA 00-111-184
KUKA KK67Y-YYYY-050
KUKA 69-357-225
KUKA KSD1-16
KUKA 1FT3071
KUKA KRC2 00-103-033
KUKA KRC2 00-128-358
KUKA 00-104-370
KUKA KRC32
KUKA PM2-600/25/16
KUKA 69-357-215
KUKA 00-104-284
KUKA 00-104-369
KUKA 00-108-466
KUKA PM0-600
KUKA KSD1-08
KUKA 69-250-539
KUKA 71-051-676
KUKA KU015000-U01-010
KUKA 00-100-294
KUKA 00-104-455
KUKA ZH200-02
KUKA 00-104-365
KUKA KK53Y-YYYY-017
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
KUKA KK4EY-YYYY-033
KUKA 00-109-662
KUKA KU015000-U01-020
KUKA PS30/135I
KUKA 00-106-101
KUKA 71-051-222
KUKA PS30/1351
KUKA NM100AB
KUKA 00-106-263
KUKA 69-223-480
KUKA 69-223-483
KUKA STR54K240/30
KUKA 00-106-017
KUKA 00-100-295
KUKA 71-052-246
KUKA 00-134-525
KUKA KR-210
KUKA 00-103-782
KUKA 00-132-349
KUKA 71-051-692
KUKA PS30/125S
KUKA 01-052-300
KUKA 00-117-344
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47
KUKA 00-100-596
KUKA 00-108-469
KUKA PH1003-2840
KUKA 00-109-802
KUKA A-OPR-176-ISO-A160-R
KUKA 390-00214-0
KUKA 00-105-350
KUKA ESC-C13
KUKA 00-138-205
KUKA SR176
KUKA KSD1-48 00-105-413
KUKA 00-108-548
KUKA 00-105-341
KUKA 00-108-071
KUKA 71-035-395
KUKA 69-334-285
KUKA 00-104-196
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