Adept 101 ADEPT(机器人)
可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此, 要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP模式。
(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
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PLC的输入模块是用来检测接收现场输入设备的信号,并将输入的信号转换为PLC内部接受的低电压信号。
1.输入信号的类型及电压等 的选择 常用的开关量输入模块的信号类型有三种:直流输入、交流输入和交流/直流输入。选择时 般根据现场输入信号及周围环境来决定。
交流输入模块接触可靠,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用;直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。
PLC的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有:直流5V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。 般5V、12V、24V用于传输距离较近场合。如:5V的输入模块 远不得超过10m距离,较远的应选用电压等 较高的模块。
2.输入接线方式选择 接输入电路接线方式的不同,开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种,如图1所示。

汇点式输入模块的输入点只共用 个COM端;而分组式输入模块是将分成若干组, 组共用 个COM,每组之间是分隔的。分组式输入模块的每点价格教高,如果输入信号之间不需要分开,应选择汇点式。
3.同时接通的输入点的数量
对于选用高密度的输入模块(32点、48点),应考虑该模块同时接通的输入点的数量 般不超过点数的60%
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