拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的 “生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

选型规则

在可编程逻辑控制器系统设计时， 应确定控制方案，下 步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成 个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等， 后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

总装车间吊具存储区分空吊具存储区和油漆车身吊具存储区。其中油漆车身吊具存储区由九条宽推杆积放式悬挂输送链系统组成，用来存储不同的车型和同种车型的不同颜色车身的吊具。

控制系统需要区分吊具的类型，在吊具进入存储区和移出存储区时需要鉴别吊具的类型，并与已经输入的信息进行比较。然后做出吊具应该进入哪 条悬挂输送线存储区，或者哪种吊具从悬挂输送线存储区出去的决定。

在空吊具存储区前有 个坏吊具识别和检修区，把需要检修的吊具送入检修区进行维修，正常的空吊具进入吊具存储区。

总装车间控制系统的特点同时也是控制的难点，主要体现在以下两方面： 是，要切实保证设备运行的安全性，在生产过程中出现任何微小的故障都可能导致重大的安全事故和巨大的经济损失；二是，控制系统复杂的连锁关系，从载油漆车身的吊具上线到成品车下线，包括工艺链和快速链之间的衔接，需要设备的各个环节紧密配合，不能出现丝毫差错。

福州中海德（福建）工业设备有限公司 林工

移动电话180-0500-5912

电话：0591-8347-6860

邮箱300-498-8970@qq.com

Q Q：300-498-8970

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法国施耐德140、TSX系列模块！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

MTS  RHM2295MP201S2B6100
MTS  EP00200MD341A01
MTS  RHS 1600 MP201S3B6105
MTS  530026+5米
MTS  RHM1310MK101S3B6105
MTS  M250-2-R2 STC09131D
MTS  RHM-0350MP101S1B6100
MTS  传感器插头 STC09131-7
MTS  RHM1000MK061S1G6100
MTS  RH S 450M K10 1 S2B6 100
MTS  RHM0590MP051S1G2100
MTS  RHM0220MP151C101221
MTS  RHM0280MP051C101221传感器
MTS  530026（10M）
MTS  RHM0450MD701S1B1100
MTS  RHS1000MN021S3B6105
MTS  RHM1800MR011A01
MTS  RHM0600MD701S1B1100
MTS  RHS0820MP101S2B6101
MTS  RHM0300MP10-1-S1G1100
MTS  RHM0300MH301A01
MTS  GHM0650S1PH03A01
MTS  RHM0370MH021A01
MTS  RHM0050MDT01S2B6101
MTS  RHM0380MP151S2B6100
MTS  RHM0210MP151S3B6105
MTS  RHM0340MD701S2G6100 0.002MM/24BIT
MTS  RHM0460MP151S3B6105
MTS  RHS0300MP101S2B6100 传感器
MTS  GHM0955MR021A0 4～20mA含磁环