BK1120 | EtherCAT 总线耦合器

BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时以太网系统。 个节点由 个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时 多为 255 个）和 个末端端子模块组成。

该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上端的以太网接口与网络相连。下端的 RJ 45 接口可用于连接相同链上的其它 EtherCAT 设备。

在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安装在交换机上之外。总线耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模块）可直接安装在交换机上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方案，其特点是性能优越、操作简便。Ether¬CAT 可以用简单的线形拓扑结构来代替以太网星型结构，也可以采用“传统”方式，即采用交换机对 EtherCAT 进行布线，以便集成其它以太网设备。主站无需专用插卡，只需使用 个非常简单的接口即可实现与任何 台现有以太网控制器的连接。因此 EtherCAT 也非常适用于小型和中型控制应用场合，从而也为分布式 I/O 开辟了新的应用领域。

对于 EtherCAT，符合 IP20 防护等 的分布式 I/O 系统亦可以 EtherCAT 端子模块的形式提供。与总线端子模块不同的是，现场总线的协议数据是在总线耦合器内部实现转换，然后传递给独立于现场总线的内部端子总线（指K-Bus），而EtherCAT 协议则在完全保持不变的状态下直达各个 EtherCAT 端子模块。ELxxxx EtherCAT 端子模块可通过相关的 EKxxxx 型号的 EtherCAT 耦合器接入（请参阅 EtherCAT 部分）。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK1120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每 个具体应用 佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换 个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。