BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器
BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。 个节点由 个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及 个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器,可 为经济地建立 I/O 连接, 多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为,CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配,将自己建立成为 个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单,该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯,也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升 。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每 个具体应用 佳匹配。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此,需提供 EDS 数据文件,该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说,没必要进行配置,因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。
系统参数 |
CANopen | BK5110, BK5120 |
I/O 站数量 |
64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255) |
I/O 点数 |
取决于结构 |
数据传输介质 |
屏蔽双绞铜缆,2 根信号线,1 根接地(推荐) |
大电缆长度 |
5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
数据传输速率 |
10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
PDO 模式 |
同步、循环、事件驱动、轮询 |
技术参数 |
BK5110 |
BK5120 |
总线端子模块数量 |
64 |
64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
现场总线的 大字节数 |
32 byte 输入和 32 byte 输出 |
512 byte 输入和 512 byte 输出 |
数字量 I/O 信号 |
256 输入/输出 |
960 输入/输出 |
模拟量 I/O 信号 |
– |
60 输入/输出 |
组态方式 |
通过 KS2000 或控制器 |
PDO 数量 (CANopen) |
5 Tx/5 Rx |
16 Tx/16 Rx |
其它 CANopen 特性 |
寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 |
总线接口 |
1 个开放式连接器,5 针 |
电源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
输入电流 |
70 mA + (总 K-bus 电流)/ 大 4, 200 mA |
70 mA + (总 K-bus 电流)/ 大 4, 500 mA |
启动电流 |
约 2.5 倍持续电流 |
建议保险丝容量 |
≤ 10 A |
K-bus 供电电流 |
500 mA |
1,750 mA |
电源触点 |
大 24 V DC / 大 10 A |
电气隔离 |
500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压) |
重量 |
约 130 g |
约 150 g |
工作/储藏温度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 |
95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等 /安装位置 |
IP 20/可变 |
附件 |
|
KS2000 |
用于扩展参数化的组态软件 |
电缆组件 |
电缆组件和连接器 |
FC510x |
带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡 |
订货信息 |
描述 |
BK5110 |
用于连接 多 64 个数字量总线端子模块的 CANopen 耦合器 |
BK5120 |
用于连接 多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “经济增强型”耦合器; BK5100 仍可供货 |
BK51x0 |
用于连接 多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器 |
BK5151 |
用于连接 多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器 |
LC5100 |
用于连接 多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “低成本型”耦合器 |
BC5150, BX5100 |
CANopen 总线端子模块控制器 |