BK5150, BK5151 | CANopen 紧凑型总线耦合器
用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统,具有外形精巧、性价比高的特点。可以支持 多 64 个总线端子模块;通过端子模块总线扩展,则 多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能( 高可达 1 Mbaud),有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括 个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。
与 BK5150 相反,BK5151 配有 个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。
系统参数 |
CANopen | BK5150, BK5151 |
I/O 站数量 |
64(通过 K-bus 扩展可达 255) |
I/O 点数 |
取决于结构 |
数据传输介质 |
屏蔽双绞铜缆,2 根信号线,1 根接地(推荐) |
大电缆长度 |
5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
数据传输速率 |
10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
PDO 模式 |
同步、循环、事件驱动、轮询 |
技术参数 |
BK5150 |
BK5151 |
总线端子模块数量 |
64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
PDO 数量 (CANopen) |
16 Tx/Rx PDOs |
其它 CANopen 特性 |
寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 |
数据传输速率 |
自动检测, 大 1 Mbaud |
总线接口 |
开放式接头,5 针 |
D-sub 9 针接口 |
电源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
串行接口 |
组态接口 |
诊断 LED |
2 个电源,2 个 K-bus,2 个现场总线 |
K-bus 供电电流 |
1,000 mA |
重量 |
约 100 g |
工作/储藏温度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 |
95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等 /安装位置 |
IP 20/可变 |