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KL5111 | 增量编码器接口端子模块
总线端子模块 KL5111 是 个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器 样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。 个总线耦合器上 多可连接 64 个 增量编码器。
技术参数 | KL5111 | KS5111 |
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编码器接口 | A、B、C;24 V(低:< 3 V,高:> 18 V),与 KL1012 相同 |
编码器工作电压 | 24 V DC |
计数器 | 16 位,二进制 |
限频率 | 1 百万个增量(4 倍频) |
正交解码器 | 4 倍频 |
零脉冲锁存器 | 16 位 |
指令 | 读、设置、启用 |
电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
电源触点电流消耗 | 0.1 A(不包括编码器电流) |
K-bus 电流消耗 | 50 mA |
过程映像中的位宽 | 输入/输出: 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态 |
重量 | 约 60 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
防护等 /安装位置 | IP 20/可变 |
可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
专用端子模块 | |
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KL5111-0010 | A, B, C 信号: 5 V 输入 |
KL5111-0011 | 特殊功能端子模块:锁存器输入设置计数器为 0 |
KL5111-0012 | 锁存器,双边沿 24 V A; B; C 信号 |
KL5111-0013 | 锁存器,双边沿 5 V A; B; C 信号 |
KL5111-0015 | 通过可选时间窗进行频率测量; 24 V 输入 |
KL5111-0016 | 通过可选时间窗进行频率测量; 5 V 输入 |
KL5111-0020 | 12 V 输入电路 |