角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门 

多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀 
直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀

       电动执行器（Electronic Actuator），又称为电动执行机构。它是 种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用电能驱动并在控制信号作用下工作，应用于各种工业自动化过程控制环节。

1、电动多回转式执行机构 
　　电力驱动的多回转式执行机构是 常用、 可靠的执行机构类型之 。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆 后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 
　　多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 
　　这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在 个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及 进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 

2、电动单回转式执行机构 
　　这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构 终输出的是1/4转记90度的运动。新 代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。 
　　单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。