减速电机由BS系列无刷伺服电机和1 或2 行星齿轮箱组成。

　　电机：

　　4 正弦无刷，封闭形式。带有钕铁硼磁铁的转子。热安全保护器。F 绕组。符合 CEI EN 60529 标准的 IP65 保护。带 2 旋转变压器的反馈。带有特殊高温润滑脂的低游隙轴承。

　　行星齿轮箱：采用UNI7874回火钢箱体，具有 7 精密齿轮。 氮化回火钢太阳齿轮。行星齿轮采用 42CrMo4 UNI7874 氮化钢 (Tenifer) 用于 BSE35 和 BSE45 类型，17NiCrMo6 UNI EN 10084 碳氮共渗用于 BSE55 和 BSE80 类型。使用带有 压 (EP) 添加剂的特殊合成油进行终身润滑。用于高温的氟化橡胶特殊密封圈。

　　变速箱输出轴采用高强度钢（约 1000N/mm2）。

　　用于高扭矩和负载的输出轴支撑轴承。