*、焊接机器人的结构组成采用机器人进行焊接，光有*台机器人是不够的，还配备外围设备。常规的弧焊机器人切换器由以5部分组成。

1、机器人本体，*般是伺服电机驱动的6轴关节式运作机，它由驱动器、传动部位、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人切换器的重要部位，包括计算机硬件、软件和*些电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源切换器，包括焊接电源、焊枪等。

4、焊接传感器及切换器保护设施。

5、焊接工装夹具。对于小分批多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人运作站或焊接变位机和机器人组合的机器人运作站。以适用于“多品种、小分批”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且分批大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模工艺，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

二、焊接机器人的工作原理焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务*步步运作*遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成*个连续执行全部运作的程序。完成示教后，只需给机器人*个起动指令，机器人将按示教动作，*步步完成全部运作，实际示教与再现。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。*套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

需要请联系张女士：15318136277