在我国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在很多地方，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。工业机器人在汽车制造*域，主要进行搬运、码垛、焊接、涂装和装配等复杂作业。

01机器人搬运搬运

作业是指用*种设备握持工件，从*个加工位置移到另*个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等)以完成各种不同形状和状态的工件搬运，大大减少了人类繁重的体力劳动。通过编程控制，可以让多台机器人配合各个工序不同设备的工作时间，实现流水线作业的优化。搬运机器人具有定位准确，工作节拍可调，工作空间大，性能优良，运行平稳可靠，维修方便等特点。目前各地使用的搬运机器人已超过10万台，广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

02机器人码垛

机器人码垛是机电高新技术产品，如图。它可满足中低产量的生产需要，也可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。机器人替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高企业的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的错误；机器人码垛可持续作业，由此每年能节约大量的人力资源成本，达到减员增效。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业，对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适用。

03机器人焊接

机器人焊接是目前较大的工业机器人应用*域(如工程机械、汽车制造、电力建设、钢结构等)，它能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度。采用机器人焊接是焊接自动化的进步，它突破了焊接刚性自动化(焊接专机)的传统方式，开拓了*种柔性自动化生产方式，实现了在*条焊接机器人生产线上同时自动生产若干种焊件。

04机器人涂装

机器人涂装工作站或生产线利用了机器人灵活、稳定的特点，适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面涂装，广泛应用于汽车、汽车零配件(如发动机、保险杠、变速箱、弹簧、板簧、塑料件、驾驶室等)、铁路(如客车、机车、油罐车等)、家电(如电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳)、建材(如卫生陶瓷)、机械(如电动机减速器)等行业。05机器人装配

装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种“手爪”；传感系统用于获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。与*般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要应用于各种电器的制造行业及流水线产品的组装作业，具有准确、可不间断工作的特点。

这些应用*域展示了工业机器人的多样性和广泛性，它们不断创新和发展，有助于提高生产效率、产品质量。

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