对于自动化行业的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是*个简单的工作。但是对于那些准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。那么，如何选择*个合适的工业机器人？下面讨论下工业机器人选型的九大注意事项：

1、应用场合

**，是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人应该是*个很好的选项。 如果是寻找*个紧凑型的取放料机器人，你可能想选择*个水平关节型机器人。 如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人合适这样的需求。

2、负载

负载是机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如4Kg到300Kg不等。 如果你希望机器人完成将目标工件从*个工位搬运到另*个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

3、自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对*个简单的直来直去的场合，比如从*条皮带线取放到另*条，简单的4轴机器人就足以应对。 但是，如果应用场景在*个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，六轴机器人将是好的选择。 轴数*般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多*点的轴数在灵活方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另*个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。

4、动作范围

当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的至大距离。选择*个机器人不是仅仅凭它的载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的*片非工作区域。

5、重复精度

同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每*次到达同*位置的能力。 *般在±0.05mm到±0.02mm之间。例如，如果需要你的机器人组装*个电子线路板，你可能需要*个重复精度很好的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人的重复精度也就不需要那么好。 另外*方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。

6、本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的*个重要因素。如果工业机器人要安装在*个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

7、防护等*

根据机器人的使用环境，选择达到*定的防护等*(IP等*)的标准。*些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等*的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的

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