工业机器人是面向工业*域的多关节机械手的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的*种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预*编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工AI技术制定的原则纲*行动。 六轴工业机器人的全部控制由*台微型计算机完成。另*种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两*微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下*微机发送指令信息;作为下*从机，各关节分别对应*个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。

六轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

1. 可编程：六轴工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的*个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高成效的柔性制造生产线的应用。

2. 拟人化：六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3. 通用性：*般六轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有特地的工业机器人。

4. 机电*体化：六轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电*体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工AI，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、完善、不断推陈出新。

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