*、物料单位体积

在自动码垛方案构思时，**我们要考虑搬运的产品要用什么容器作为承载设备。通常有料箱、栈板和木箱等等。*般物料承载设备的选择要重典去考虑相关工艺的需求。假如搬运任务是针对每个独力的工位，每个独力的工位每次只需单个料箱。而假如工位上需要的是*整个托盘的产品，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活*些，但是会给自动码垛设备的更大的压力。所以我们得综合考虑工艺的要求和搬运效率的结合，并从中取得*个折中的思路。

二、合理规划搬运距离

如果想要码垛机器人尽快完成码垛任务，当然是取料点越近越好的，运动的距离越短当然速度越快，效率越高，所以我们是要提前做好规划的工作，在满足合理放置设备和工艺要求的条件下，尽量控制需要搬运物料的工位之间的距离尽可能的近*些，同时保证合理布局。

三、提前搬运

对于搬运机器人来说，可以把要搬运的物料提前放置到*个合理的临时过渡工位，以便于在物料需要时，立马就可以从旁取用。

四、单次批量搬运

为了提高搬运效率，码垛搬运机器人也可以同时搬运多个物料，比如可以是托盘互摞、多个装载叽构，或者也可以采用拖拉的方式。